Hi Christopher,
If you mean in 'take our dog with us', this is a common mistake.
In French you use prendre for :
a shower, a cup of tea, etc...
prendre une douche, prendre un café , prendre une boisson ...
To take with you it is -
emmener (think of 'main = hand') for people, animals
J'emmène mon chien chez le vétérinaire = I am taking my dog to the vet
Nous emmenons les enfants à l'école en voiture= We take the children to school by car
and emporter for objects
emporter un livre, une bouteille, un cadeau
J'emporte au moins deux valises avec moi = I am taking at least two suitcases with me
Hope this helps!