Hi Melissa,
In the case of 'rendre visite à quelqu'un' you only conjugate the verb 'rendre' and 'visite' doesn't change , so in the passé composé it would be -
J'ai rendu visite à
Tu as rendu visite à
Il/elle/on a rendu visite à
Nous avons rendu visite à
Vous avez rendu visite à
Ils/elles ont rendu visite à
Hope this helps!