Hi Frank,
'Faire une visite' is mostly used for touristy visits of attractions or monuments.
Nous avons fait une visite guidée du Louvre = We had a conducted tour of the Louvre Museum
You can use 'faire une visite à quelqu'un' for to visit someone, but you are more likely to use 'rendre visite à quelqu'un' or simply 'aller voir quelqu'un'.
You might say, "J'ai fait une petite visite à ma soeur en passant.", meaning, "I dropped in to my sister's while I was passing."
Hope this helps!