Yes, now I see! The "peur" and "que" don't go together as in "de peur que". Hence no ne explétif. 

J'ai peur   qu'ils sachent la vérité. -- Peur belongs to the first part and que to the second. 

Je ne suis pas venu      de peur qu'ils ne me reconnaissent. -- In this example the "peur que" belong together and hence require the ne explétif. 

-- Chris (not a native speaker). 

You need to post the entire sentence because what you quoted seems to be correct. "Avoir peur que..." does require both ne-explétif and subjunctif. And "sachent" is undeed the subjonctif présent for the 3rd person plural. 

-- Chris (not a native speaker). 

Hi Chris,

« J’ai peur qu’ils ____ la vérité. »

I wrote «ne sachent»  and the correct answer was « sachent.»

Thank you. K